MERGING

Objectifs

Développer un système robotisé versatile, facile d’utilisation et bas coûts capable de manipuler des matériaux flexibles (films plastiques, renforts pour composites, textiles pour l’habillement)

Enjeux

• Développement de robots collaboratifs intelligents (IA) pour la préhension des matériaux souples (renforts, films plastiques, textile, mousses…)
• Technologie de peau électro-adhésive pour limiter l’endommagement des matériaux souples
• Intégration de capteurs pour le monitoring de la manipulation et le contrôle de l’environnement de travail (endommagement des matériaux, sécurité de l’opérateur…)

Projet financé par : 

 » This project has received funding from the European Union’s Horizon 2020 research and innovation programme under grant agreement No 869963 « 

Partenaires

CEA • LMS • Selmark • Aimen • VDL • Thimonnier • Shadow ES - Shadow UK • Opteamum • EPFL • CASP