Centre Technique Industriel de la Plasturgie et des Composites

MENU
Recherche

MERGING

Merging

Lancement
01/11/2019

Durée
42 mois

Financeur(s)
H2020

Budget global
7,9 M €


Objectifs

Développer un système robotisé versatile, facile d’utilisation et bas coûts capable de manipuler des matériaux flexibles (films plastiques, renforts pour composites, textiles pour l’habillement)

 

Enjeux

  • Développement de robots collaboratifs intelligents (IA) pour la préhension des matériaux souples (renforts, films plastiques, textile, mousses…)
  • Technologie de peau électro-adhésive pour limiter l’endommagement des matériaux souples
  • Intégration de capteurs pour le monitoring de la manipulation et le contrôle de l’environnement de travail (endommagement des matériaux, sécurité de l’opérateur…)

 

Projet financé par : 

              

 » This project has received funding from the European Union’s Horizon 2020 research and innovation programme under grant agreement No 869963 « 

Partenaires

CEALMSSelmarkAimenVDLThimonnierShadow ES - Shadow UK • Opteamum • EPFL • CASP

CEA
LMS
Selmark
Aimen
VDL
Thimonnier
Shadow ES - Shadow UK
Opteamum
EPFL
Institut CarnotRéseau CTIISO 9001 SGS