MERGING

Projet financé par :

" This project has received funding from the European Union's Horizon 2020 research and innovation programme under grant agreement No 869963 "

Objectifs

Développer un système robotisé versatile, facile d'utilisation et bas coûts capable de manipuler des matériaux flexibles (films plastiques, renforts pour composites, textiles pour l'habillement)

Enjeux

Développement de robots collaboratifs intelligents (IA) pour la préhension des matériaux souples (renforts, films plastiques, textile, mousses...)
Technologie de peau électro-adhésive pour limiter l'endommagement des matériaux souples
Intégration de capteurs pour le monitoring de la manipulation et le contrôle de l'environnement de travail (endommagement des matériaux, sécurité de l'opérateur...)