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Composites intelligents instrumentés

Manipulation Enhancement through Robotic Guidance and Intelligent Novel Grippers

 

Projet financé par : 

" This project has received funding from the European Union's Horizon 2020 research and innovation programme under grant agreement No 869963 "

 

Objectifs 

Développer un système robotisé versatile, facile d'utilisation et bas coûts capable de manipuler des matériaux flexibles (films plastiques, renforts pour composites, textiles pour l'habillement)

 

Enjeux

  • Développement de robots collaboratifs intelligents (IA) pour la préhension des matériaux souples (renforts, films plastiques, textile, mousses...) 
  • Technologie de peau électro-adhésive pour limiter l'endommagement des matériaux souples 
  • Intégration de capteurs pour le monitoring de la manipulation et le contrôle de l'environnement de travail (endommagement des matériaux, sécurité de l'opérateur...)

 

Partenaires 

CEA • LMS • AIMEN • SELMARK • VDL • THIMONNIER • SHADOW ES • SHADOW UK • CASP • OPTEAMUM • EPFL 

                    

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